關鍵詞：PLC、控制器、伺服控制系統、智能伺服、智能伺服控制系統

　　一、PLC控制伺服驅動的基本功能要求

　　PLC通常通過輸出脈沖來進行伺服控制。

　　從硬件上看，具有脈沖輸出的通道個數。小型PLC提供的脈沖輸出通道<=4路。

　　從指令上看，輸出脈沖有獨立輸出型，如定位，速度。也有相關輸出型，如跟隨，同步。

　　相關軸可以是實際脈沖輸入計數值，也可以是理論計算的函數值。

　　常用的PLC沒有提供兩軸相關脈沖輸出指令。

　　二、智能伺服的功能介紹

　　、智能伺服控制可以不通過命令脈沖。

　　B、智能伺服驅動器兼有PLC功能，除本體伺服外，用脈沖輸出控制三臺外部伺服。下面是硬件接口及相關軟件示意。